Андрей Такташов из «ЦНИИТмаша» делает 3D-принтеры и боевых роботов

Увлечения у сотрудников «Росатома» самые разные: кто-то вяжет, кто-то играет рок, кто-то проводит свободное время под капотом автомобиля. Так, днем ведущий инженер «ЦНИИТмаша» Андрей Такташов работает над первым отечественным 3D-принтером по металлу, а вечером собирает боевых роботов.

Андрей Такташов, проработав несколько лет в разных компаниях, понял, что на рынке труда сочетание стабильности, белой зарплаты и полноценного отпуска нужно еще поискать.
«Я рад, что судьба привела меня в «ЦНИИТмаш», — улыбается он. — Здесь я получил все вышеперечисленное и возможность развиваться, строить карьеру». Сначала наш собеседник попал в лабораторию газотермических покрытий и оборудования, а три года назад его подключили к созданию 3D-принтера для металлической печати. «Я собирал его, настраивал системы, — рассказывает Андрей Такташов. — Сейчас мы тестируем режимы, делаем опытные образцы сложнопрофильных изделий и испытываем их».

Первый российский 3D-принтер для металлической печати оснащен лазером мощностью 1000 Вт и трехосевой оптической системой. Сырье — порошки из железа, титана, алюминия, кобальта, никеля и др. Размер рабочей камеры принтера — 550×450×450 мм, такие габариты позволяют печатать множество изделий одновременно. Специалисты «ЦНИИТмаша» разработали программное обеспечение, чтобы гарантировать защиту от промышленного шпионажа, исключить несанкционированную передачу данных.

На вопрос, зачем госкорпорации 3D-принтеры, Андрей Такташов отвечает: «За ними будущее. Сейчас для изготовления детали берется цельный кусок металла. Сложнопрофильные изделия тяжело обрабатывать даже на современных фрезерных и токарных станках. А аддитивным технологиям неважно, насколько навороченная деталь». Российский 3D-принтер по характеристикам не уступает импортным и при этом значительно дешевле. Зарубежный аналог в базовой комплектации стоит около 100 млн рублей, отечественная установка — в два раза меньше. Когда завершится тестирование всех узлов и систем и будут получены характеристики изделий, «Росатом» представит пилот потенциальным заказчикам.

Бои роботов

Увлечение нашего героя под стать работе: он делает боевых роботов. «Все началось около двух лет назад в довольно примитивной мастерской. Первого робота делали практически
на коленке, — рассказывает Андрей Такташов. — Команду назвали «Масоны». Сейчас у нас другой состав, новое название и современное помещение — с фрезерным и токарным станками, сварочным аппаратом, плазморезом».

Бои роботов — новый вид спорта. В России две лиги: первая — «Бронебот», вторая — «Битва роботов». В соревнованиях участвуют как наши, так и зарубежные команды. Машины могут быть разными, регламент устанавливает только максимальный вес, требования к орудию, броне и др. Чтобы сделать робота-победителя, нужно владеть инженерными навыками, техническими умениями, стратегическим мышлением и знать тактические приемы.

За два года ребята собрали трех роботов. «Первый, сделанный осенью 2015 года, был в виде пирамиды. Мы его назвали Большой Брат, — рассказывает Андрей Такташов. — Согласно регламенту «Бронебота», вес робота не должен превышать 100 кг. Так как у нас в мастерской не было весов, мы не знали, что Большой Брат получился чересчур тяжелым — 161 кг.

Пришлось прямо на соревнованиях в ремзоне срезать броню и снять оружие».
Робот не продержался и одного боя: чуть ли не от первого удара соскочили с крепежей аккумуляторы, и Большой Брат оказался обесточен. «Мы расстроились, собрались и уехали, — вспоминает Андрей Такташов. — После этого команда распалась, и нас осталось двое — я и Дмитрий Елисеев. Мы решили, что будет символично назваться в честь первого робота, который больше не будет выезжать на ринг. Позднее в «Большом брате» появился Михаил Газиев».

Взрослые — это большие дети

В новом составе команда собрала второго робота, Рейка. Концепцию придумали сами: ось орудия, напоминающего захват у зерноуборочного комбайна, вставлена в ось колесной пары: оно вращается вместе с колесами и наносит удары вперед и назад. Конструкция одинаковая что сверху, что снизу. То есть при опрокидывании машина продолжает бой.
«В первый день «Бронебота» мы использовали весь запас контроллеров, которые отвечают за распределение токов между аккумулятором и моторами колес, — говорит Андрей Такташов. — Участники из Англии дали нам свой контроллер. Им очень понравился Рейк, потому что он оригинальный. На тех соревнованиях мы победили».

Последний робот, Вебер, пневматический. «Мы сами точили цилиндр, поршень, сделали раму, которая потом начала обрастать металлом. Расположение мотора, заправочной емкости, ресивера, клапанов — все это определялось по ходу дела», — поясняет Андрей Такташов. Вебер — уникальный боец: он с легкостью подкидывает соперников весом 70 кг. Промышленное оборудование работает при давлении до 16 атмосфер, а пневматические роботы — при давлении до 50 атмосфер. Мощность удара Вебера достигает 4,5 т. Если робот падает назад, то при помощи своего же орудия принимает исходное положение.

В «ЦНИИТмаше» и на предприятиях, расположенных на территории института, знают об увлечении Андрея Такташова и его друзей — многие помогают команде. Вебер напоминает пришельца из «Хищника»: сходством он обязан трубам, изготовленным на трубогибе с ЧПУ. Их отдали ребятам за ненадобностью. «У нас был набросок, как конструкция должна выглядеть, но в процессе она корректировалась. Повлияло на нее и то, как согнуты эти трубы», — смеется Андрей Такташов. А лампочки, которые у Вебера вместо глаз, подарил один сварщик. Так как машину с белыми лампочками невозможно сфотографировать — фото получается засвеченным, на них наматывают цветную изоленту. Красная — робот злой, синяя — добрый. Мило, правда?

Вебера готовили для участия в следующем «Бронеботе», но соревнования так и не состоялись. Поэтому все команды объединились и организовали собственные бои: «Каждую неделю мы бились друг с другом, выявляли слабые места соперников, да и свои. Например, у нас все время соскакивали цепи с колес. Чтобы этого избежать, мы поставили мотор-редуктор».

Чтобы машины не простаивали, команда рванула на «Битву роботов» в Пермь. «У второй лиги совершенно другой регламент, — поясняет Андрей Такташов. — «Битва роботов» больше рассчитана на зрелищность, поэтому конструкции должны быть уязвимыми. Запрещено использовать броню, робот должен быть обшит пластиком, а вот орудие может быть из металла. На соревнования мы поехали с Вебером, так как Рейк не подходил по этим правилам». Робота украсили логотипами «ЦНИИТмаша» и «Атомэнергомаша». После напряженной схватки на выбывание «Большой брат» занял второе место.

В этом году на ринг «Бронебота» выйдет усовершенствованный Вебер. А в ноябре зрители увидят его подругу Аврору — сейчас команда работает над новым роботом.